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Eigen-unsupported
3.4.0
|
This module provides generic euler angles rotation.
Euler angles are a way to represent 3D rotation.
In order to use this module in your code, include this header:
See EulerAngles for more information.
Classes | |
class | Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System > |
Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More... | |
class | Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis > |
Represents a fixed Euler rotation system. More... | |
Enumerations | |
enum | Eigen::EulerAxis { Eigen::EULER_X, Eigen::EULER_Y, Eigen::EULER_Z } |
Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem. More... | |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZf |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemXYX |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemXYZ |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemXZX |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemXZY |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYXY |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemYXZ |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemYZX |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYZY |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemZXY |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZXZ |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemZYX |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZYZ |
enum Eigen::EulerAxis |
Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem.
Values here represent:
Therefore, this could express all the axes {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}
For positive axis, use +EULER_{axis}, and for negative axis use -EULER_{axis}.
Enumerator | |
---|---|
EULER_X | the X axis |
EULER_Y | the Y axis |
EULER_Z | the Z axis |